按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。

  1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震功效。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。

  2.不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。

  突缘叉是一个带法兰盘的叉形零件，一般选用低碳钢或中碳碳素钢的煅造件，也是选用球墨铸件的砂型铸造件和低碳钢或中碳高品质碳素钢的精密铸造件。突缘叉一般带一个平法兰盘，也是带一个内孔梯状齿法兰盘的。十字轴带圆柱滚子轴承总程一般包含四个圆柱滚子轴承、一个十字轴、一个滑脂嘴。圆柱滚子轴承一般由数个滚针、一个滚动轴承碗、一个多齿面橡胶油封（一部分带骨架图）构成。

  在一些圆柱滚子轴承中，还有一个带油槽的环形密封垫，有涤纶的，也是选用金属片或别的原材料的，适用于减少十字轴径向空隙，提升传动轴转子动平衡质量。十字轴叉是一个叉形零件，一般选用低碳钢或中碳碳素钢的煅造件，也是选用低碳钢的精密铸造件。圆柱滚子轴承的径向固定卡一般是孔（或轴）用延展性平垫圈（內外卡式），或滚动轴承销钉、锁片、地脚螺栓等。